Blog

Projekt DARTS-PL rozpoczął już sesję wiosennych nagrań. Ponownie nagrywamy w ponad 100 lokalizacjach w Polsce w dzień i w nocy, rejestrując wybrane lokalizacje w 6 województwach (aktualna Mapa Punktów).

Jednak rejestracja nowych nagrań to nie wszystko, gdyż zespół Politechniki Warszawskiej równolegle pracuje już nad dostarczeniem do bazy wysokiej jakości adnotacji – zarówno na obrazach 2D jak i na chmurze punktów 3D. Właśnie z tego względu w dniu 16.04.2026 r. konsorcjum gościło na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych Politechniki Warszawskiej zespół przedstawicieli Ministerstwa Infrastruktury. Głównym celem spotkania były warsztaty z zakresu nanoszenia, weryfikacji i walidacji adnotacji przestrzennych na zintegrowanym odwzorowaniu wizyjnym. Przedstawiciele uprawnionego do wyników projektu DARTS-PL, w trakcie spotkania zapoznali się z funkcjonalnościami wykorzystywanego przez konsorcjum oprogramowania Segments.ai, do którego zespół pod kierownictwem dr inż. Krystiana Radlaka opracował szereg autorskich rozwiązań wspomagających proces adnotacji.

Kluczowe znaczenie adnotacji

Wysokiej jakości adnotacje obiektów związanych z przestrzenią pasa drogowego stanowią jeden z najważniejszych elementów projektu. Za przygotowanie potoku przetwarzania danych, wykonanie półautomatycznych pre-adnotacji a następnie manualną adnotację końcową i jej weryfikację, w projekcie DARTS-PL odpowiada zespół pracowników Zakładu Sztucznej Inteligencji Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW. To właśnie ten zespół odpowiada za  potok działań w procesie adnotacji obiektów w bazie DARTS-PL.

Obiekty w bazie są kwalifikowane do jednej z 9 głównych klas obiektów i ponad 40 subklas obejmujących m.in.: pieszych, rowerzystów, samochody osobowe, ciężarowe, autobusy, tramwaje, pojazdy specjalne czy rolnicze. Do wybranych obiektów stosuje się także subklasy niższego rzędu a niekiedy wprowadzane są także atrybuty. W ten sposób w naszej bazie użytkownicy z łatwością wybiorą odpowiedni scenariusz zawierający np. dzieci na rowerach lub pojazd uprzywilejowany jadący na sygnale.

Publikacja mapy klas obiektów nastąpi jeszcze w tym kwartale, a przed końcem III kwartału planowane jest udostępnienie pierwszej, przykładowej części bazy DARTS-PL.