Nadrzędnym celem działania Centrum jest wsparcie eksperckie administracji rządowej w sprawnym i bezpiecznym wdrożeniu technologii autonomizujących pojazdy w Polsce, ewaluację tych technologii w oparciu o najlepsze międzynarodowe praktyki, na różnych poziomach gotowości wg skali SAE, jak również monitorowanie i inicjowanie krajowych obszarów badawczych w zakresie drogowego transportu autonomicznego.

Do głównych zadań CK:PAP należy w szczególności:

1) Rozpowszechnianie wiedzy w zakresie automatyzacji transportu drogowego, promocja oraz zwiększanie świadomości i akceptacji społecznej dla tej technologii.
2) Zwiększanie wiedzy różnych grup interesariuszy i przedstawicieli środowiska naukowego, branży TSL, IT, szeroko pojętego biznesu na temat PAP.
3) Analiza rozwoju technologii i trendów związanych z PAP w tym usług MaaS oraz Inteligentnych Systemów Transportowych.
4) Budowa platformy wymiany wiedzy i doświadczeń związanych z budową systemów automatyzujących stosowanych w pojazdach
5) Monitorowanie wyników projektów prowadzonych na świecie oraz analiza możliwości zastosowania ich wyników w warunkach krajowych.
6) Analiza działań legislacyjnych, organizacyjnych i technologicznych w zakresie wprowadzania PAP na świecie.
7) Prace nad zmianami legislacyjnymi umożliwiającymi testowanie PAP w Polsce.
8) Organizacja spotkań eksperckich z przedstawicielami krajów o najbardziej zaawansowanych rozwiązaniach w zakresie wprowadzania PAP.
9) Opracowanie katalogu dobrych praktyk testowania i wprowadzania PAP.
10) Uruchomienie zaawansowanych stanowisk laboratoryjnych dla potrzeb badań PAP.