Blog

Z dumą informujemy, że konsorcjum DARTS-PL zbliża się do zrealizowania kolejnego kamienia milowego projektu, zmierzając do ukończenia rejestracji scenariuszy dla okresu zimowego.

 O projekcie DARTS-PL

Projekt DARTS-PL to innowacyjna inicjatywa konsorcjum Instytutu Transportu Samochodowego oraz Politechniki Warszawskiej, mająca na celu opracowanie polskiej bazy scenariuszy, do testowania i rozwoju algorytmów sterowania pojazdami zautomatyzowanymi. Naszym celem jest nagranie ponad 100 odcinków infrastruktury drogowej w Polsce, z których każdy zostanie zarejestrowany zestawem 19 sensorów w różnorodnych warunkach środowiskowych (8 krotna rejestracja każdego odcinka: cztery pory roku, dzień i w nocy).

Projekt DARTS-PL jest finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach umowy nr GOSPOSTRATEG-VIII/0001/2022.

 Rejestrujemy dane w całej Polsce

Dotychczas zespół ITS zrealizował już większość pomiarów w rejonie Mazowsza. W zeszłym tygodniu natomiast mogliście spotkać nas na drogach województwa Wielkopolskiego i Łódzkiego, gdzie rejestrowaliśmy wybrane wcześniej odcinki m.in. związane z przejazdami kolejowo-drogowymi.

W tym tygodniu nasz zespół będzie prowadził pomiary infrastruktury drogowej na Śląsku oraz w powiatach: Brzeskim, Nowotarskim i Tatrzańskim. Naszym celem jest nagranie odcinków charakterystycznych dla rejonu górskiego oraz kolejnych przejazdów kolejowo-drogowych. Mapa odcinków pomiarowych, jakie rejestrujemy, dostępna jest na stronie projektu DARTS-PL, w zakładce MAPA.

Analiza danych i adnotacje

Po rejestracji, dla zebranych danych przeprowadzany jest proces ich weryfikacji, w tym sprawdzenia synchronizacji i kalibracji układu. Następnie zespół Politechniki Warszawskiej – wykorzystując opracowane wcześniej narzędzia – dokonuje adnotacji kluczowych ramek scenariuszy, kwalifikując zarejestrowane obiekty do jednej z 9 klas oraz oznaczając je na zebranych danych wizyjnych i lidarowych. Publikacja tej części bazy planowana jest jeszcze w tym roku.